Die Eltern von Richard „Dick“ Grayson waren die Flying Graysons, Akrobaten, die mit ihm zusammen im reisenden Haly’s Circus auftraten. Sie wurden von einem Gangster in Gotham City namens Tony Zucco auf tragische Weise ermordet, und der Millionär Bruce Wayne adoptierte ihn bereits in sehr jungen Jahren. Grayson durchlief eine umfangreiche Ausbildung in Kampfkunst und Verbrechensbekämpfung, um der ursprüngliche Robin, Batmans Handlanger zu werden.
Viele Jahre später, als er aus der Position herausgewachsen war, nahm er den Namen und das Kostüm von Nightwing an. Jason Todd war sein Nachfolger, gefolgt von Tim Drake. Als Erwachsener wurde er sogar kurzzeitig Batman, um Bruce Wayne zu ersetzen, zusammen mit Damian Wayne als seinem Robin. Seit Bruces Rückkehr operieren sie gleichzeitig als Teil von Batman Incorporated. Er war auch ein Gründungsmitglied und Anführer der Teen Titans, und war bei den Outsiders und derzeit in der Justice League of America. Dick Grayson wurde von Bob Kane, Bill Finger und Jerry Robinson geschaffen und erschien erstmals in Detective Comics (Vol 1) #38 im Jahre 1940.