Ursprünglich war es ein Deckname, der von einer mysteriösen kryptonischen Figur benutzt wurde, und später von Superman und Van-Zee in der Flaschenstadt Kandor übernommen wurde.
Später wurde der Name vom menschlichen Selbstjustizler Dick Grayson angenommen, der ihn annahm, nachdem er die Position von Batmans Sidekick Robin verlassen hatte. Dick Grayson war der Sohn von John und Mary Grayson. Die Familie war eine Zirkusnummer, die in Haly’s Circus auftrat. Eines Nachts sieht Dick, wie seine Eltern von einem Mafiaboss ermordet werden, der sich an dem Besitzer des Zirkus, Haly, rächen will, und zufällig wird Bruce Wayne (alias Batman) Zeuge der schrecklichen Tat und bietet an, das junge Waisenkind an seine Seite zu nehmen, indem er sich daran erinnert, dass er einst wie Dick in seinem derzeitigen Zustand war.
Dick hatte bereits ausgeprägte detektivische Fähigkeiten und fand bald heraus, dass der milliardäre Playboy Bruce Wayne selbst der Dunkle Ritter war. Bruce stimmte darauf hin zu, Dick als den ersten Robin von vielen unter seine Fittiche zu nehmen. Viele Jahre vergingen, und Dick wurde zu alt, um unter Batmans Obhut zu bleiben, und nahm bald einen eigenen Superheldennamen an, Nightwing. Der Nightwing-Titel wurde auch von Chris Kent gehalten, dem Sohn von General Zod, der auf New Krypton lebte.
Nightwing wurde von Edmond Hamilton und Curt Swan kreiert, der erstmals in Superman (Vol 1) #158 erschien. (1963) Die Dick Grayson Version der Figur wurde von Marv Wolfman und George Pérez neu erfunden und erschien erstmals in Tales of the Teen Titans (Vol 1) #44. (1984)