Die Chitauri waren die Infanterie von Thanos während seines Angriffs auf den Planeten Zen-Whoberi, wo er die Hälfte der Zehoberi Rasse massakrierte, um zu verhindern, dass die Überbevölkerung den Planeten in den Abgrunf stürzt. [The Avenger – Infinity War]
Als sich der verbannte Loki im irdischen Jahr 2012 mit dem Kriegsherrn Thanos verbündete, erhielten die Chitauri als seine persönliche Armee den Auftrag, die Erde zu erobern und den Tesserakt zu erlangen. Nachdem Loki den Tesserakt von S.H.I.E.L.D. erhalten hatte, konnte er ein Portal zur Erde dank der Hilfe einer Gehirnwäsche von Erik Selvig öffnen, hinter dem die Chitauri-Flotte bereit stand. Die Chitauri begannen sofort, Chaos in New York City anzurichten, zerstörten Gebäude und schossen Zivilisten auf den Straßen nieder. Die Nationalgarde konnte nicht schnell genug genug Truppen einsetzen, um der Invasion zu begegnen. Glücklicherweise kamen die Avengers an, nachdem sie Loki wiederholt bekämpft hatten, um seine Bemühungen bei der Herbeirufung der Chitauri zu behindern. Bald nach ihrer Ankunft kam es zu einer großen Schlacht zwischen ihnen und den Chitauri.
Ohne einen solchen Widerstand zu erwarten, waren die Chitauri zunächst überwältigt, aber bald wuchsen ihre Zahlen so stark, dass die Superhelden Schwierigkeiten hatten, sie einzudämmen. Captain America übernahm das Kommando über die Avengers sowie die Polizeikräfte, und dank seines Befehls wurden die Kräfte der Avengers richtig eingesetzt, während sie die Bedrohung bekämpften. Schließlich versuchte der Weltsicherheitsrat, Manhattan mit einer Atombombe zu zerstören, um die Chitauri-Invasion einzudämmen, aber Iron Man fing die Bombe ab und entsorgte sie in das Portal, wo sie das Chitauri Kommandozentrum traf und auslöschte, wodurch alle Chitauri-Kräfte auf der Erde sofort deaktiviert wurden, wodurch dann auch die Invasion beendet wurde. [The Avengers]
Nach ihrer Niederlage wurden Teile der Chitauri-Technologie sowohl von S.H.I.E.L.D. als auch von verschiedenen anderen Parteien geborgen. [Agents of S.H.I.E.L.D.] Ein Chitauri war eines der Exemplare, das vor der Explosion im Museum von Taneleer Tivan aufbewahrt wurden. [Guardians of the Galaxy]
Später wurden Fragmente der Chitauri-Technologie von den Hydra-Überresten [The Avengers – Age of Ultron], Hammer Industries [Luke Cage] und von Vulture und seiner Gruppe verwendet. [Spider-Man – Homecoming] Viele Jahre später – im irdischen Jahr 2018 – bewachte ein Chitauri Nebula – Tochter von Thanos – und wurde damit beauftragt, ihre Kybernetik wieder aufzubauen. Es wurde getötet, als Nebula die Kreatur austrickste, indem sie eine Fehlfunktion vortäuschte und sie überraschte. [The Avengers – Infinity War]
Die Chitauri sind eine mächtige, reptilische Kriegerrasse, eine Mischung aus organischen Wesen und Maschinen. Sie haben eine kastenartige Gesellschaft, wobei jede Kaste (fast eine andere Spezies an sich) eine andere Rolle in der Chitauri-Gesellschaft spielt. Sie werden von einem Mutterschiff kontrolliert, das sich nie auf dem Schlachtfeld zeigt und im Krieg als solches agiert. Sie haben übermenschliche körperliche Eigenschaften, energiebasierte Gewehre und fliegende Fahrzeuge, aber ihre Hauptstärke liegt in ihrer großen Zahl. Die Chitauri haben im Gegensatz zu ihren Schwesterarten kein Gefühl der Selbsterhaltung, da sie ihre Gegner angreifen werden, unabhängig davon, wie stark sie sein mögen.
Die Chitauri sind eine kaltblütige, technologisch fortschrittliche Rasse. Sie werden als vollständig organische Wesen geboren, aber ihre Soldaten werden bereits in jungen Jahren kybernetisch mit elektronischen neuronalen Netzwerken und Rüstungen aufgewertet, die in ihren Körpern verschmolzen sind. Die Infanterie ist nun auf chemische Stimulanzien angewiesen, um ihre Stärke und Beweglichkeit zu verbessern, und auf interne Reaktoren, um ihre kybernetischen Implantate zu betreiben.
Trotz der kybernetischen Erweiterungen des Chitauri werden ihnen keine übermenschlichen Fähigkeiten wie erhöhte Kraft, Geschwindigkeit oder Reflexe zugesprochen. Sie gelten als wendig und stark genug, um mit relativer Leichtigkeit auf Gebäude und Leviathane zu klettern, aber sie waren weder schnell noch stark genug, um Asen oder geschulten Menschen auszuweichen oder sich zu widersetzen. Sie haben vermutlich eine überlegene Kommunikation miteinander über ihren Hive-Verstand und sind daher gut in Strategie und Koordination. Trotz ihrer Verbundenheit werden sie in der Lage gesehen, unabhängig und intelligent genug zu handeln, um zu kämpfen, verschiedene Situationen zu beurteilen und sich gegenseitig zu unterstützen.